Erarbeitung einer industrietauglichen Ausgleichskinematik gemeinsam von Global Research & Platforms und DPG
Das Verbundvorhaben und Forschungsprojekt ADMAS (ADvanced Machining And Sealing), welches durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK) gefördert und durch den Projektträger Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) organisatorisch unterstützt wird, befasst sich übergeordnet mit der Optimierung von Bearbeitungs- und Versiegelungsgenauigkeiten im Herstellungsprozess von Flugzeugflügelschalen.
Im Verbund übernimmt PI die Aufgabe, eine in der Industrie einsetzbare kostengünstige Ausgleichskinematik hoher Dynamik zu entwickeln und aufzubauen und mit den Projektpartnern vom Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung (IFAM) in Stade zu erproben.
Die Arbeitspakete von PI umfassen dabei die folgenden Themen:
- Abstimmung der mechanischen und elektronischen Schnittstellen zu den Projektpartnern
- Entwicklung der Ausgleichskinematik für eine Onlinebahnkorrektur
- Entwicklung einer staub- und wassergeschützten Treiberbox
- Entwicklung einer Kommunikationsschnittstelle zwischen Controller und Treiberbox via Glasfaser
- Implementierung einer EtherCat-Schnittstelle zwischen übergeordneter Kundensteuerung und PI Controller
Zur Bearbeitung der Arbeitspakete sind folgende Bereiche und Verantwortlichkeiten von PI involviert:
- Seitens DPG die Wertströme Hexapoden (Hauptverantwortlicher Wertstrom) und Elektronische Geräte;
- Seitens Global Research & Platforms die Bereiche Technology Development Parallel Kinematics, Electronics Platform Development und Corporate Advanced Research.
Das Projekt weist eine Laufzeit von drei Jahren auf und endet im September 2023.
Bei der Verwirklichung eines solch hochtechnologischen Projekts gibt es viele verschiedene Schnittstellen zwischen den einzelnen Bereichen und Disziplinen, intern wie extern, und es erfordert eine äußerst gute Zusammenarbeit zwischen diesen. Im Rahmen des Forschungsprojekts ADMAS ist es dem PI Projektteam beispielhaft gelungen, die Unternehmensbereiche Global Research & Platforms sowie die DPG zu verbinden und die damit entstandenen Synergien erfolgreich in die Produktentwicklung einfließen zu lassen.
Ansprechpartner:
- Mathias Dörr, Project Management & Projektleiter beim ADMAS-Projekt
- Dr. Christian Rudolf, Director Technology Center - Parallel Kinematics and Magnetic Drives & Systems - Global
- Ralf Fütterer, Head of Value Stream Hexapods - DPG